також прямі. В цьому випадку говорять, що прямі перетинаються під прямим кутом, або що вони перпендикулярні.

Дві прямі називають перпендикулярними, якщо вони перетинаються під прямим кутом.

називають відрізок прямої, перпендикулярної до даної, один з кінців якого — дана точка, а другий — точка перетину прямих. Довжину цього відрізка називають відстанню від точки до прямої.